在未來幾年內，自動駕駛車輛將徹底改變交通移動。Crossroads 雜誌採訪了盧森堡大學和公共汽車暨旅遊專業公司 Sales-Lentz，了解他們為實現自動駕駛車輛所做的努力。
儘管我們還需要數年的時間才能在路上看到自動駕駛汽車，但它們已不再是科幻故事。「自動駕駛汽車將成為未來交通解決方案的一環，尤其是在公共運輸方面。」Sales-Lentz是盧森堡最大的交通移動服務與公共運輸服務供應商之一，該公司的總經理Georges Hilbert如此表示。「將自動化系統整合到傳統車輛中也將大幅提高移動的安全性。這是我們決定涉入以幫助自動駕駛技術更完善的主要原因之一。」
自動駕駛車輛實測
Sales-Lentz於2018年推出了盧森堡第一輛100%電動、自動駕駛的接駁公車，這是該公司近15年前即開始的零排放旅程的一環。「我們開始與法國自動駕駛汽車製造商Navya合作，並加入了一個由歐盟補助的研究專案，以在真實環境中測試他們的自駕接駁公車」Hilbert先生表示。
我們加入了一個由歐盟補助的研究專案，以在真實環境中測試自動駕駛車輛。
該公司目前在市中心和一個工業區運行四輛接駁公車，目的是在公共道路的各種情況下測試自動駕駛車輛，並向專案合作夥伴，包含製造商、軟體開發商和處理技術、法律、監管與安全問題的研究人員提供回饋。「我們已接送了數萬名乘客，並對他們正面且的回饋感到驚訝。我們的調查顯示接受度為99%。」
交通移動需求
目前的法規規定，接駁巴士上必須具備一名操作人員。「作為調配的主要環節之一，我們將培訓這些操作人員，而他們需要的技能截然不同於傳統巴士司機，」Hilbert先生解釋。 「自動駕駛車輛將永遠需要操作人員，但在未來，他們將能從辦公室而不是在公共巴士內監控車輛。」
這是智慧交通移動的一個新進程。
該公司近期的一大進展為在盧森堡第二大城市Esch-sur-Alzette的行人徒步區按需求提供定期接駁車服務。乘客可以透過手機應用程式預訂行程，並立即收到有關上車時間和該班車座位數的即時資訊。目前，該服務僅在一條預定路線上行駛，但這項依需求提供服務的覆蓋區域將會迅速擴大。「這是智慧交通移動的一個新進程，」Hilbert先生指出。
發展自動駕駛系統
Sales-Lentz從操作人員的角度提供了具體的資料，而盧森堡大學安全可靠性與信任跨學科中心（ University of Luxembourg’s Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust, SnT）的研究人員則負責開發自動駕駛技術。「自動駕駛系統與物聯網是我們的策略研究領域之一，」負責SnT 360Lab的資深研究科學家Raphaël Frank解釋道。「我的研究實驗室主要聚焦於自動駕駛所需的高清數位地圖，並透過感測器融合（sensor fusion）、定位等將它們與車輛周圍的動態環境進行整合。其他實驗室研究主題包括車輛間連結性、電腦視覺系統的使用，以及開發安全且適應性強的自動駕駛系統。」
我的研究實驗室聚焦於自動駕駛所需的高清數位地圖。
與業界合作是該中心業務活動的核心。「我們高清地圖的任務，是與幾年前來到盧森堡的美國公司Civil Maps共同合作完成的，」Frank教授表示。「我們還與Foyer Assurances保險公司合作，為自動駕駛汽車開發未來車載資訊的保險產品。」
他的研究小組已經建造了自己的自駕汽車，作為展示用的研究平台。「幾個月前，我們首次在公共道路上成功試駕了這款車輛。這表示我們擁有可在真實環境中實現自動駕駛的技術解決方案。」
照片來源：© 盧森堡創新局 Luxinnovation/Eric Devillet